清华大学有以下几个主要的大门：
东门：
也被称为主校门，位于东南方，朝南开，门外是成府路。它是清华大学的主要入口，可以进车。
南门：
传统意义上的清华正门，位于东门以西不远，现在被清华科技园挡住，但仍然可以进车。
西南门：
位于清华和北大附小的夹道之中，是一个小门，也能进车。
西门：
也被称为景观门，只能走行人和自行车，紧邻圆明园南门。
西北门：
可以进车，位于清华附中南侧。
北门：
位于清华西北小区以东，至能走行人和自行车。
东北门：
也称为紫荆门，一进去就是学生宿舍，位于八家路上。
此外，还有一些不常开启的贴栅栏门，主要位于紫荆学生公寓的北侧和东侧。