中国步兵大学主要包括以下几所：
陆军步兵学院
隶属于中国人民解放军陆军，是全军重点院校。
主要承担陆军步兵初级指挥军官、合成营参谋军官、军事学研究生、外军初级指挥与参谋军官等的培养任务。
校本部位于江西省南昌市，并在河北省石家庄市设有校区。
陆军特种作战学院
专注于特种作战和情报侦察领域的高等教育。
是全军侦察特战人才培养基地、全军高中级狙击手培训中心、全军军事体育人才培训中心、特种作战理论和战法训法研创中心。
陆军边海防学院
2017年成立，是全国全军唯一的边海防高等教育院校（副军级）。
主要服务面向陆军边海防部队指挥军官岗位，培养基层指挥军官和少数民族指挥军官。
这些学院在培养高素质专业化步兵指挥军官方面发挥着重要作用，并且是培养未来战争引领者与最高指挥者的摇篮。