国家军工研发大学主要包括以下几所：
哈尔滨工业大学：
以航空航天领域为特色，负责卫星、导弹、火箭、飞船等航天科研项目。
北京航空航天大学：
以航空领域为特色，负责导弹、战机等航空科研项目。
北京理工大学：
以兵器领域为特色，负责爆破、火炮、自动武器、炮弹等陆军科研项目。
西北工业大学：
以航空、航天、航海工程为特色，负责战机等航空科研项目。
哈尔滨工程大学：
以航海领域为特色，负责海军装备、船舶制造等科研项目。
南京理工大学：
以兵器领域为特色，负责火炮、装甲等陆军科研项目。
国防科技大学：
被誉为“军中清华”，是军校中唯一的985高校，主要负责国防科技研究、军事高等教育和科技人才培养等任务。
沈阳理工大学：
位于辽宁省沈阳市，是国家国防科技工业局与辽宁省共建的高校，专注于兵器制造和机械研发方向。
这些大学在各自的特色领域内进行国防科技的研发，为国家的国防工业和科技事业做出了重大贡献。