研究床垫的大学包括但不限于以下几所：
1. 华中科技大学 - 与慕思集团合作进行智能床垫BCG信号技术的研究。
2. 北京航空航天大学 - 参与公司AI智能床垫产品的研发合作。
3. 中山大学 - 同样参与了智能床垫相关的研究项目。
4. 西北工业大学 - 在智能床垫研发上与相关公司有所合作。
5. 中南林业科技大学 - 开设家具设计专业，涉及床垫设计方向。
6. 南京林业大学 - 提供家具设计等相关学科的教育和研究。
7. 东北林业大学 - 拥有木材科学与工程学科，包括家具设计方向。
8. 四川农业大学 - 提供相关专业，可能涉及床垫材料研究。
9. 北京林业大学 - 包含家具设计专业，进行相关研究。
10. 浙江林学院 - 包含家具设计等相关学科。
请注意，以上信息基于最近的数据更新，具体的研究项目和合作情况可能会有变化。如果您需要更详细的信息，建议直接咨询相关大学或查看最新的官方发布资料