正规的武警大学主要包括以下几所：
武警工程大学：
位于陕西省西安市，是武警部队最早组建、最早开办本科和研究生教育的高等军事院校，具有博士学位授予权。
武警警官学院：
位于四川省成都市，是211大学，旨在培养中高级指挥人才和高级参谋人才。
武警特种警察学院：
位于北京市，主要承担特种警察的培训任务。
武警海警学院：
负责海警机构警官和士官的培养培训任务，是国家海上维权执法人才培养摇篮。
武警指挥学院：
位于天津市，是武警部队唯一的中级指挥院校，正军级。
武警医学院：
位于天津市，是武警部队培养医疗人才的高等教育院校。
武警后勤学院：
负责后勤综合业务、后勤基层管理、油料勤务、军需勤务、军事设施勤务、军事物流管理、军事物资采购管理、财务审计等领域的培训。
以上是根据提供的信息整理的武警大学列表，这些学校都是通过高考招生，并且具有较高的教育水平