大学中常见的钢琴分类主要有以下几种：
竖立式钢琴：
也称为直立式钢琴，是最常见的一种类型。它的琴弦垂直于键盘，琴板在琴箱后面，体积较小，造价较低，适合家庭使用。
立式钢琴：
也称为矮脚琴或小型钢琴，是介于竖立式钢琴和三角钢琴之间的一种类型。它的琴弦也是垂直于键盘，但共鸣箱较大，发音效果比竖立式钢琴更好，适合学校、家庭和音乐教室等场合使用。
三角钢琴：
也称为大钢琴，琴弦水平摆放，共鸣箱体积更大，发音效果更佳，适合专业演奏和音乐会等场合使用。
数字钢琴：
使用数字技术模拟钢琴声音的电子乐器，具有多种音色、音效和功能，适合各种音乐风格和非专业演奏者，便于携带和连接音响设备。
电钢琴：
利用电子技术模拟钢琴声音，适合多种音乐风格和非专业演奏者，便于携带和连接音响设备。
这些类型的钢琴在功能、体积、价格和使用场合上有所不同，可以根据具体需求和预算选择合适的钢琴类型。