河北开设消防工程专业的大学包括：
1. 华北科技学院
2. 中国人民警察大学
3. 河北建筑工程学院
4. 中国科学技术大学
5. 北京理工大学
6. 沈阳航空工业学院
7. 中国矿业大学
8. 南京工业大学
9. 华北水利水电学院
10. 中南大学
11. 河南理工大学
12. 西南交通大学西南林学院
13. 内蒙古农业大学
14. 武汉职业技术学院
15. 湖北交通职业技术学院
16. 中国消防救援学院
17. 河北科技大学
18. 重庆工商大学
19. 张家口工程技术学校
20. 承德技师学院
21. 保定市职业技术教育中心
22. 石家庄市职业技术教育中心
23. 香河职业技术教育中心
24. 涿州技师学院
25. 石家庄法商中等专业学校
26. 威县职业技术教育中心
27. 定州职教中心
请注意，以上信息以发布时间为准，排名不分先后，具体选择学校时还需考虑学校的专业设置、师资力量、教学质量等因素。