大学教师需要考取的证书是 高等学校教师资格证书。以下是获取该证书的具体要求：
学历要求
一般情况下，高校教师最低要求是硕士研究生学历，但在实际操作中，很多重点高校甚至普通本科院校大部分教师岗位都要求博士学位，尤其是理工科、医学等学科。
专业知识与技能
学科知识扎实：必须精通所教学科的专业知识，包括基础理论、前沿动态等。
教学技能良好：能够熟练运用多种教学方法和手段开展教学活动，如熟练使用多媒体教学设备，制作精美的教学课件，掌握案例教学法、项目驱动教学法等。
科研能力（对于有科研要求的岗位）：有能力开展科研项目，包括能够发现有价值的科研问题、设计合理的研究方案、熟练运用实验方法或调查方法收集数据、使用专业软件进行数据分析，以及撰写符合学术规范的科研论文等。
教师资格证书
大学教师一般需要取得高等学校教师资格证书。获得该证书需要通过普通话水平测试（二级乙等及以上）、教育心理学考试和教育教学能力测试等环节。不同学科的教师可能还需要具备相关学科的教师资格，如教授数学的教师需要有数学学科的教师资格。
其他要求
高校教师资格证考试一般只面向高校在职教师，普通高等学校的教师资格由国务院或者省、自治区、直辖市教育行政部门，或者由其委托的学校认定。
普通话水平应当达到国家语言文字工作委员会颁布的《普通话水平测试等级标准》二级乙等及以上标准。
需要通过省教育厅统一组织的考试，包括教育学课程和心理学课程，成绩合格后还需进行体检和教学能力素质测试等。
综上所述，大学教师需要考取高等学校教师资格证书，并且需要满足相应的学历、专业知识和技能、以及通过相关的考试和测试。建议有意从事高校教师职业的人员提前了解并准备好所有必要的证书和材料。