根据中国研究生入学考试（简称“考研”）的相关规定，本科生通常在大四上学期（即毕业前一年）的12月份可以参加研究生考试。具体来说：
应届本科生可以在大四上学期（毕业当年秋季）的9月10日前取得国家承认的本科学历证书，并以应届生的身份报名考研。
往届生如果已经本科毕业后，也可以根据个人需求选择报考。
报名通常在每年的9月份进行预报名，10月份进行正式报名。
初试一般在12月底进行，复试和调剂则在次年的春季进行。
因此，考研的最佳准备时间一般是从大三开始规划，大四上学期正式报考。不过，大三学生也可以开始准备考研，以便提前熟悉考试内容和流程