清华大学允许学生跨专业学习和研究，以下是具体的转专业政策和一些成功案例：
转专业政策
申请时间：学生可以在大一和大二的春季学期提出转专业申请，本科毕业时还可以通过院系专业交叉推免研究生。
申请条件：
大一、大二年级的本科生（国防生、定向生除外）均可申请转专业。
新生入学未满一年者、二年级及以上者、各类委培、代培生未经委托单位同意转专业者不能申请转专业。
艺术类、体育类考生，跨文、理科类别转专业者，跨高考录取批次转专业者，已办理试读手续者，曾转专业或转学者，专科升入本科者不能申请转专业。
转专业比例：
大一末有10%左右的同学能转，大二末有5%左右的同学能转，但大二转系有可能要降级。
接收政策：
每个接收转系学生的院系有不同的政策，有的院系参考大学期间的学业成绩，有的还需要进行笔试或面试。
成功案例
胡可儿：从同济大学产品设计专业跨专业考研进入清华大学生物工程专业。
信息设计：有学生在大三准备保研材料时决定跨保信息设计（交叉学科），该专业由清华的美术学院和计算机系联合办学。
免试直读研究生：在免试直读研究生中，有10%左右的人到别的院系进行学习，交叉学科的背景有利于知识创新。
其他信息
辅修制度：学生可以在学习主修专业的同时，根据爱好自行选择辅修专业，培养复合型人才。
按院招生、大类培养：部分院系已经或正在准备实行按院招生、大类培养，学生在前一年半学习课程的基本要求一样，之后自由选择专业。
综上所述，清华大学提供了灵活的转专业政策，支持学生在不同专业间进行选择，以培养复合型人才和创新思维。如果你有转专业的想法，建议尽早了解相关政策和申请条件，提前规划并做好准备。