博士进入公务员需要参加考试。虽然存在一些特殊情况，如地方公务员考试中可能免掉部分笔试或直接面试，但根据国家规定，博士想要成为公务员，原则上必须经过考试。
具体来说，博士参加公务员考试需要参加笔试，且笔试通过后才可进入面试环节。在国家人事部组织的统一考试中，博士也必须先参加笔试。而在地方公务员考试中，一般博士可以免掉一门笔试，然后进入面试环节，也有不用考试直接面试的情况，但这需要根据具体的公务员职位表和相关政策来确定。
因此，建议博士毕业生在考虑进入公务员队伍时，应详细了解所在地区的具体考试政策和要求，以便更好地准备和应对考试。