水声工程专业的大学包括：
江苏科技大学：
该校的水声工程专业是江苏省唯一的本科专业，是国家级特色专业和江苏省品牌专业。
哈尔滨工程大学：
我国最早的水声工程专业，拥有“水声工程”国家重点学科，在国内水声行业具有较高的知名度和影响力。
海军大连舰艇学院：
水声工程专业是为适应海军现代化建设需要而设立的，主要培养从事水声工程及相关领域的研究、设计、开发和管理的高级工程技术人才。
上海交通大学：
该专业评级较高。
西北工业大学：
水声工程专业是国家级一流本科专业。
南京航空航天大学：
该校有开设水声工程专业。
哈尔滨工业大学：
该校有开设水声工程专业。
北京邮电大学：
该专业评级较高。
天津大学：
该专业评级较高。
大连海事大学：
该专业评级较高。
中国人民解放军海军航空大学：
该校有开设水声工程专业。
海军潜艇学院：
该校有开设水声工程专业。
海军工程大学：
该校有开设水声工程专业。
中国人民解放军战略支援部队信息工程大学：
该校有开设水声工程专业。
建议在选择水声工程专业时，可以综合考虑各院校的学科实力、专业评级以及就业情况，以确保选择到最适合自己的学校。