要成功自学考取驾照，你需要满足以下关键条件：
车辆要求
自学所用的车辆必须是非营运性质，且经过安全改造，确保通过机动车技术检测，并且必须已投保交强险，确保安全行驶。
指导人员资格
随车指导人员需具备相应的驾驶技能和经验，具体要求是持有与自学车型相同的驾照或更高准驾车型，且需具备五年以上驾驶历史，无致人死亡的交通责任事故记录，并且驾驶证记录良好，没有满12分的不良记录。
学习过程
学员需通过科目一考试，获取学习驾驶证，接着可免费领取学车专用标志。在实际驾驶训练中，学员需要佩戴学习驾驶证明，并确保车辆明显标记学车专用标识，以便他人识别。
训练限制
自学训练仅限于公安机关交通管理部门指定的特定时间和路段，以确保安全和秩序。
年龄条件
申请人年龄不得低于18周岁。对于申请C1/C2驾驶证，年龄在70周岁以上能够通过记忆力、判断力、反应力等能力测试的也可以申请。
身体条件
申请人必须符合《机动车驾驶证申领和使用规定》中有关身体条件的规定，例如视力、听力、上肢和下肢的健全性等。
其他要求
申请人必须亲自到现场进行报名，并完成体检、入指纹和照相等相关手续。网上报名是不被接受的。
通过科目一考试后，申请人需要为自学用车加装安全辅助装置，并找到符合要求的随车指导人员，共同完成申请材料的提交。
综上所述，自学考取驾照需要满足多方面的条件，包括车辆、指导人员、学习过程、训练限制、年龄、身体条件以及其他相关手续。建议在准备自学驾照时，详细阅读并遵守相关规定，确保所有条件都符合要求。