公务员考试起源于 我国的古代科举制度。科举制度始于隋朝，盛行于唐宋，至明清时期达到顶峰。在科举制度下，士人通过参加各级考试，获得相应的官职。
具体到公务员考试制度的建立和发展，最早可以追溯到1982年，当时原劳动人事部下发了一个文件，名字叫《吸收录用干部问题的若干规定》，从那时候开始，考试就成了干部录用的一部分。后来，在1987年，党的十三大提出要建立国家公务员制度。再到1988年，第七届全国人大一次会议明确提出，以后各级政府录用公务员要通过公开考试，择优选拔。1989年，原人事部和监察部、审计署等六个部门一起，开始试点公务员考试录用。到了1993年，《国家公务员暂行条例》发布，公务员考试制度才算真正建立起来。
因此，公务员考试制度是在古代科举制度的基础上，结合改革开放新实践逐步发展起来的，旨在通过公开、公平、公正的方式选拔优秀人才，进入国家机关工作。