大学生创新专项主要包括以下几类：
大学生创新创业训练计划项目
包括创新训练项目、创业训练项目和创业实践项目。
创新训练项目是本科生个人或团队，在导师指导下，自主完成创新性研究项目设计、研究条件准备和项目实施、研究报告撰写、成果（学术）交流等工作。
创业训练项目是本科生团队，在导师指导下，团队成员通过编制商业计划书、开展可行性研究、模拟企业运行、参加企业实践、撰写创业报告等工作，实现创业项目的实施。
国家级大学生创新创业训练计划
面向中央部委所属高校和地方所属高校。
涵盖科技、社会、文化等各个领域，旨在培养学生的创新能力和实践能力，同时也为社会发展做出贡献。
科技创新项目
重点领域包括科技创新、电子信息、互联网、大数据、制造业、现代服务业、创意文化产业、电子商务、现代农业等。
项目旨在培养学生的自主学习能力、知识应用能力、创新创业能力，要求学生关注中国特色社会主义现代化转型背景下的科学、技术、经济、政治、文化、教育、生态、安全等重大问题。
创新项目
包括技术创新、社会创新、环保创新和教育创新。
技术创新项目通常针对现有技术的不足之处，提出改进或创新的解决方案。
社会创新项目旨在解决社会问题，改善人们的生活质量。
环保创新项目关注可持续发展的解决方案，应对环境问题。
具体创新项目案例
移动机器人路径规划研究、基于人脸识别的车辆防盗监控系统设计、基于STM32和yolov5的无人机避障控制研究、基于OpenCV的无障碍手语交流软件、智能花卉监测养护软件平台、基于viSLAM的智能车高精度定位系统等。
这些项目涵盖了不同的领域和创新方向，学生可以根据自己的兴趣和能力选择合适的项目进行参与。建议学生在选择项目时，充分考虑自己的专业背景和研究兴趣，同时积极寻求导师的指导和支持。