成人自考大学需要满足以下条件：
国籍要求 ：必须是中华人民共和国公民，同时港澳台同胞、海外侨胞也可以按规定参加自学考试。
学历要求
报考自考专科段（基础科段）的考生，不受性别、年龄、民族、种族、学历、身体健康状况、居住地等限制，均可按省级自学考试机构规定的时间和地点报名参加考试。
报考自考本科段的考生，需要具备国家承认的正式专科学历。党校及干部函授大学专科毕业人员不具备参加本科段考试的资格。普通高校的函授是可以报名的，二级学院除外。
特殊要求
对于有特殊要求的专业，考生必须按照有关规定报考。例如，某些专业可能需要额外的资格或证书。
报名材料
报考自考本科的考生在报名时需要携带专科毕业证书和本人身份证到当地该专业的报名点报名。如果报考与所学专科专业不同的本科，可能需要加试相应的课程。
毕业要求
自考生需要修满自考专业的必考课程，并通过考试。此外，还需要修满专业要求的选考课程最低的学分或门数要求，以及加考课程达到最低学分或门数要求。实践环节考核或毕业论文必须与所选的毕业专业、主考学校相一致。对于特殊要求的专业，必须达到该专业的毕业条件要求。
其他限制
因违反地区教育考试规定，被给予暂停参加高等教育自学考试处理且在停考期内，或在延迟毕业期内的人员不得报考。
综上所述，成人自考大学的条件主要包括国籍、学历要求、特殊要求、报名材料、毕业要求及其他限制。符合条件的考生可以按省级自学考试机构规定的时间和地点进行报名和参加考试。