公务员考试中 有辅警的参与。具体来说，辅警可以通过以下途径成为正式编制的人民警察：
参加公务员考试：
这是辅警转正的主要途径之一。辅警可以参加国考、省考等公务员考试，通过考试后成为正式编制的人民警察。各地组织的公务员考试中会有一定比例定向招录辅警。
定向招录：
各地公安机关面向特别优秀的辅警招录人民警察时，会按照国家有关规定执行。这意味着满足特定条件的辅警可以通过定向招录考试，实现身份的转变。定向招录考试的要求包括政治意识、学历、工龄等。
事业编制考试：
一些省份会通过事业编制考试招录辅警，考入后即可成为事业编制人员。
内部招考：
辅警报考内部招考公务员一般需要满足以下条件：
国籍：具有中华人民共和国国籍。
年龄：一般要求在18周岁以上、35周岁以下。
综上所述，辅警可以通过参加公务员考试、定向招录以及事业编制考试等途径，成为正式编制的人民警察。建议辅警朋友们根据自身条件和兴趣，选择合适的途径进行报考。