全国开设消防工程专业的大学包括：
1. 中国消防救援学院
2. 河北建筑工程学院
3. 华北科技学院
4. 中国人民警察大学
5. 内蒙古农业大学
6. 沈阳航空航天大学
7. 吉林建筑大学
8. 中国矿业大学
9. 南京工业大学
10. 常州大学
11. 南京森林警察学院
12. 安徽理工大学
13. 西华大学
14. 四川轻化工大学
15. 中国民用航空飞行学院
16. 中国科技大学
17. 北京理工大学
18. 武汉职业技术学院
19. 湖北交通职业技术学院
20. 厦门安防科技职业学院
21. 新疆工程学院
22. 中国矿业大学（北京）
这些大学在消防工程专业方面都有各自的特色和优势，可以根据个人的兴趣、职业规划以及地理位置等因素进行选择。