河北省内开设消防工程专业的大学包括：
1. 中国消防救援学院
位置：廊坊市
专业方向：火灾预防工程、应急救援指挥与管理、火灾勘查与审计、燃烧与火灾动力学等
2. 河北工程大学消防与安全工程学院
位置：邯郸市
专业：消防工程技术、安全工程等本科专业
3. 华北科技学院
位置：河北省（具体城市未提及）
4. 中国人民警察大学
位置：河北省（具体城市未提及）
特色：核生化消防专业
5. 河北建筑工程学院
位置：河北省（具体城市未提及）
特色：在2023年河北高考中，消防工程专业录取分数线较高
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