注册安全工程师纸质版证书的领取方式如下：
个人领证
携带资料：本人有效身份证原件或成绩单（成绩单在查询成绩时可以直接打印）。
领取方式：本人携带上述资料，到指定的领证地点进行领取。
他人代领
携带资料：代领人及持证人有效身份证原件（个别省份禁止他人代领）。
领取方式：代领人携带上述资料，到指定的领证地点进行领取。部分地区可能还需要填写代领手续。
单位代领
携带资料：单位介绍信和介绍人的身份证原件。
领取方式：单位携带上述资料，提前与当地人事考试中心联系，并按照其要求进行办理。有些地区还可以通过邮寄的方式进行证书的领取。
建议
提前准备：考生应提前了解并准备好所有必要的领取资料，以确保顺利领取证书。
确认当地规定：由于不同省份和地区的具体规定可能有所不同，建议提前咨询当地人事考试中心或相关部门，以获取最准确的信息。
选择领取方式：根据个人情况和实际需求，选择最便捷的领取方式，如现场领取或邮寄领取。