安全工程师考试确实有教材。安全工程师考试是全国统一考试，因此教材也是全国通用的。目前市面上有几种安全工程师教材，包括：
《安全工程师考试指南》：
该教材是安全工程师考试的必备教材，包含了考试的全部内容，是备考的重要参考书。
《安全工程师考试大纲解析》：
该教材是对安全工程师考试大纲进行详细解析，帮助考生更好地理解考试内容。
《安全生产法律法规》：
该教材涵盖了安全生产相关的法律法规知识。
《安全生产管理》：
该教材涉及安全生产管理的相关知识和技能。
《安全生产技术基础》：
该教材介绍了安全生产技术的基础知识。
《安全生产专业实务》：
该教材包含多个专业方向，如煤矿安全、金属非金属矿山安全、化工安全、金属冶炼安全、建筑施工安全、道路运输安全和其他安全专业（不包括消防安全），考生可以根据自己的专业方向选择相应的教材。
建议考生选择正规渠道购买教材，以确保教材的质量和准确性。同时，可以结合培训班或在线课程进行学习，以提高备考效率。