单位想要注销监理工程师，可以参照以下步骤进行：
准备注销材料
监理工程师注销申请表；
本人身份证件；
监理工程师证书；
监理工程师执业印章；
注销范围中的任一情况证明等。
提交注销申请
申请人进入中国工程建设信息网，通过监理企业、建筑业企业、工程招标代理机构资质身份加密锁登录《注册监理工程师注册管理信息系统》，填写、打印《中华人民共和国注册监理工程师注销注册申请表》，并上传生成数据电子文档。
向原聘用企业提交注销注册申请资料，经审核同意后，到市建筑业执业资格注册大厅办理相关申报手续。
审核与审批
市建委注册管理部门对所有申请注销注册的材料进行初审，形成初审意见后连同相关资料一并上报建设部。
建设部对所有申请注销注册的材料进行审查，形成审查意见。对准予注销注册的人员，由建设部收回、核销《中华人民共和国注册监理工程师注册执业证书》及执业印章。
领取注销证明
审核通过后，监理工程师需要按照相关规定缴纳相关注销费用，并办理相应手续，最终领取注销证明。
需要注意的是，注销监理工程师需要符合一定的注销范围，并不是轻易可以注销的。例如，如果监理工程师不具备完全民事行为能力、申请注销注册、有违规行为或被依法撤销注册等情况下，负责审批的部门应当办理注销手续，收回注册证书和执业印章或者公告其注册证书和执业印章作废。
建议你在进行注销前，仔细阅读相关规定和流程，确保所有材料齐全并符合要求，以便顺利完成注销手续。