辅警 可以考中级注册安全工程师。根据《注册安全工程师职业资格制度规定》（应急〔2019〕8号）第八条第三款，人力资源社会保障部负责中级注册安全工程师职业资格考试的考务工作。
关于安全工程师的报名条件，虽然该文件主要适用于2020年及之前的考试，但我们可以参考其内容。一般来说，注册安全工程师考试没有专业要求，非相关专业工作年限需要增加一年。具体报名条件如下：
1. 取得安全工程、工程经济类专业中专学历，从事安全生产相关业务满7年；或取得其他专业中专学历，从事安全生产相关业务满9年。
2. 取得安全工程、工程经济类大学专科学历，从事安全生产相关业务满5年；或取得其他专业大学专科学历，从事安全生产相关业务满7年。
3. 取得安全工程、工程经济类大学本科学历，从事安全生产相关业务满3年；或取得其他专业大学本科学历，从事安全生产相关业务满5年。
4. 取得安全工程、工程经济类第二学士学位或研究生班毕业，从事安全生产相关业务满2年；或取得其他专业第二学士学位或研究生班毕业，从事安全生产相关业务满3年。
5. 取得安全工程、工程经济类硕士学位，从事安全生产相关业务满1年；或取得其他专业硕士学位，从事安全生产相关业务满2年。
6. 取得安全工程、工程经济类博士学位；或取得其他专业博士学位，从事安全生产相关业务满1年。
因此，辅警在满足一定工作年限后，可以报考中级注册安全工程师。建议您查看最新的考务工作的通知和报名要求，以确保符合报考条件。