造价工程师注册章的刻制方式如下：
在线自助刻章
可以通过支付宝或微信搜索“在线自助刻章”小程序，按照提示上传造价工程师资格证书、身份证等必要信息，完成申请流程后，印章会在同城当天制作完成并送达。
自行委托刻章企业
可以选择自行委托经公安部门备案的制印企业进行刻制，需要携带身份证和资格证书以便核对信息。
专业印章制作店或网上定制
也可以选择到专业的印章制作店或通过网上平台进行定制。
建议
选择在线自助刻章：这种方式最为便捷，可以快速办理且通常当天就能拿到印章，节省时间和精力。
自行委托刻章企业：这种方式虽然需要亲自跑一趟，但可以选择有信誉的刻章企业，确保印章质量和合法性。
根据以上信息，建议选择最便捷的在线自助刻章方式，以节省时间和精力。