安全工程师考试每年举行 至少一次，具体次数和具体时间如下：
全国统一考试：
安全工程师考试属于全国统一考试，一般每年举行一次，考试时间在10月末。
地方考试：
各省市也会根据需要组织本地区的安全工程师考试，具体次数和时间可以在当地安监部门或考试机构查询。
滚动考试：
注册安全工程师考试为滚动考试，每四年为一个滚动周期，参加四个科目考试的人员必须在任意连续四个考试年度内通过全部应试科目。
综上所述，安全工程师考试每年至少举行一次，建议关注国家安全生产监督管理总局或当地考试机构的通知，以获取最准确的考试时间和相关信息。