成人考取安全工程师证书的步骤如下：
了解报考条件
根据不同学历背景，需要满足一定的工作年限要求。例如，具有安全工程及相关专业大学专科学历的，从事安全生产业务满5年；具有其他专业大学专科学历的，从事安全生产业务满6年。对于本科学历及其他学历背景的人员，也有相应的工作年限要求。
报名
登录中国人事考试网进行注册和报名。报名时需要填写个人信息、选择考试科目、上传照片等。报名信息确认无误后，需要打印《资格考试报名表》并进行现场资格审核。资格审核通过后，考生需在规定时间内完成网上缴费。
参加考试
安全工程师考试通常包括《安全生产法律法规》、《安全生产管理》、《安全生产技术基础》和《安全生产专业实务》四科。考生需要在规定的时间内打印准考证并在规定的时间内参加考试。考试形式为闭卷笔试，考试时间为4小时。
成绩与注册
考试合格后，考生可以申请成为国家注册安全工程师，获得相应的职称和资格证书。取得从业资格证书后，需要提交规定的材料至省安全工程师管理部门申请注册。注册成功后，即可从事安全工程师的相关业务。
建议：
提前了解并确认自己是否符合报考条件，以便有针对性地准备考试。
严格按照报名流程操作，确保所有步骤都准确无误。
考试前做好充分复习，确保能够顺利通过考试。