初级注册安全工程师 需要参加考试。以下是有关初级注册安全工程师考试的相关信息：
考试科目：
初级注册安全工程师的考试科目包括《安全生产法律法规》和《安全生产实务》两个科目。
免考条件：
已取得初级注册安全工程师职业资格证书的人员，报名参加其他专业类别考试的，可免试公共科目。
考试组织：
初级注册安全工程师的具体考务由各省人事考试中心承担，报名通知由各省人事考试网公布。
证书用途：
初级注册安全工程师证书可以评职称、还能在规定范围内执业，另外还可以考中级注册安全工程师，用处很多。
综上所述，初级注册安全工程师是需要参加考试的，考试内容包括安全管理、安全技术、安全法律法规等方面的知识。通过考试并获得相应的证书可以证明其具备一定的安全管理和技术能力，提高就业竞争力。