生产经营单位：
生产经营单位是最常见的需要安全工程师的单位类型。这些单位需要保障职工的人身安全和身心健康的工作条件，安全工程师可以提供相关的技术支持和管理服务。具体行业包括矿山、化工、建筑、电力等。
安全技术服务中介机构：
为安全生产提供技术服务的中介机构也需要安全工程师。这些机构包括安全评价、安全生产检测检验、安全培训、职业安全健康管理体系认证、安全咨询等五类机构。
科研院所和高等院校：
部分科研院所和高等院校也需要安全工程师。他们可以从事安全生产科学研究或教学等工作，为安全生产提供技术支持和人才培养。
政府部门：
政府部门也需要安全工程师来进行安全监察或安全执法工作。一些省市成立了安全监察大队或安全执法大队，安全工程师可以受聘于这些部门，负责安全监察和执法工作。
危险物品的生产、储存单位以及矿山、金属冶炼单位：
根据《安全生产法》的规定，这些单位应当有注册安全工程师从事安全生产管理工作。
从业人员300人以上的煤矿、非煤矿矿山、建筑施工单位和危险物品生产、经营单位：
这些单位应当按照不少于安全生产管理人员15%的比例配备注册安全工程师。
其他生产经营单位：
鼓励其他生产经营单位聘用注册安全工程师从事安全生产管理工作。具体配备人数应根据企业自身情况决定，但至少应配备1名注册安全工程师。
安全生产中介机构：
这些机构应当按照不少于安全生产专业服务人员30%的比例配备注册安全工程师。
总结来说，需要安全工程师的单位类型非常广泛，涵盖了生产、经营、服务、科研、教育等多个领域。特别是涉及安全生产的关键行业，如矿山、化工、建筑、金属冶炼等，以及人员较多的生产经营单位，对注册安全工程师的需求尤为迫切。