在众多安全工程师培训机构中，以下几家机构被广泛认为比较正规且评价较高：
环球网校：
拥有丰富的教学资源和优质的教学团队，提供全面的学习支持，是多个机构的推荐。
建设工程教育网：
凭借雄厚的师资力量、领先的课件制作技术、严谨的教学作风和极佳的辅导效果，受到广大学员的一致好评。
优路教育：
专注于工程、医卫、教师、财经领域的辅导培训，提供一级建造师、二级建造师、安全工程师等多项培训课程，是多家机构的推荐。
学天教育：
主营一级建造师、二级建造师、消防工程师等多项培训课程，在课前咨询、课中学习、课后跟踪等方面都得到了学员的一致认可和好评。
大立教育：
专注于建筑行业各种执业资格考试的考前辅导，在全国拥有多家分校，承担一级建造师、二级建造师、安全工程师等多项注册类执业资格考试的考前培训。
建议您根据自己的实际需求和情况，综合考虑这些机构的教学资源、师资力量、学员评价以及服务质量，选择最适合自己的培训机构进行学习。