安全工程师证书的更换需要遵循以下步骤和条件：
基本条件
已经取得注册安全工程师证书。
注册安全工程师证书已经过期或者需要更换。
具备相应的学历和工作经验。
具体操作步骤
登录国家人力资源和社会保障部网站（http://www.mohrss.gov.cn/）。
在网站首页找到“职业资格证书查询与管理”栏目，选择“职业资格证书管理”。
在职业资格证书管理页面中，选择“安全生产职业资格证书管理”。
在安全生产职业资格证书管理页面中，选择“注册安全工程师”。
根据页面提示，填写个人信息和证书信息。
上传相关证明材料，如身份证、学历证书、工作证明等。
缴纳相关费用。
等待审核通过后，新证书将会寄送到申请人指定的地址。
证书样本信息
新版注册安全工程师资格证书样本分为“准入”和“水平”两类，封面分别采用暗红色和墨绿色，统一印制“中华人民共和国专业技术人员职业资格证书”字样。
新版证书内容包括个人基本信息、取得资格信息、管理号和二维码信息等，不再加盖市人力社保局印章及照片钢印。
证书遗失或损毁的，可按照相关规定，向当地人事考试中心申请补办。补办证书内页加盖“补发”字样，以示区分。
注意事项
自2017年起，由人力资源社会保障局部门发放的专业技术人员职业资格证书启用新版证书，以前发放的旧版证书继续有效，持证人无须进行更换。
新旧证书主要在版式和防伪技术上有所不同，新版证书更注重防伪，样式也更现代化。具体区别可咨询官方机构获取详细信息。
建议：
持证人需要确保满足更换条件，并按照上述步骤操作，以确保顺利更换新证书。
如有证书遗失或损毁，应及时向当地人事考试中心申请补办，以避免影响正常使用。