中级注册安全工程师的注册周期和有效期如下：
考核周期：
中级注册安全工程师的考核周期是实行四年滚动管理的制度。考生需要在连续四个考试年度内通过所有应试科目，才能取得中级注册安全工程师职业资格证书。
注册有效期：
中级注册安全工程师的注册有效期一般为5年。在注册有效期满前3个月内，持证人需要提出延续注册申请，以继续执业。
结合以上信息，可以得出以下结论：
取得证书时间：考生需要在4年内通过所有考试，才能取得中级注册安全工程师职业资格证书。
注册周期：中级注册安全工程师的注册有效期为5年，持证人需要在有效期满前3个月内提出延续注册申请。
因此，注册中级安全工程师从取得职业资格证书到需要延续注册的时间周期是 4年（考核周期）加上 5年（注册有效期），总共为 9年。在注册有效期满前3个月，持证人需要提出延续注册申请，以确保继续执业。