是的，助理电气工程师的职位是有的，并且有多个公司正在招聘这一职位。以下是详细的招聘信息：
苏州耐斯达自动化设备有限公司
职位：电气助理工程师
薪资：7-10K
地点：苏州工业园区独墅湖
经验：1年以内
学历：本科
职责：自动化项目电气系统的电路图及配板图绘制、组装调试及生产配合、PLC HMI机器人及与设备相关的调试工作。
冉歌自动化
职位：电气自动化工程师助理
薪资：5-6K
地点：保定
经验：经验不限
学历：本科
职责：验证程序及调试、现场调试及改进设备、分析处理所遇到的问题。
皓原箔业
职位：电气助理工程师
薪资：150-300元/天
地点：阜阳颍州区瑶海大市场
经验：12个月
学历：大专
职责：产品电气设计、电气外包部分供应商评估、解决技术问题并估算成本和时间。
新森泰
职位：机电工程师助理
薪资：4-8K
地点：深圳宝安区沙井
经验：1年以内
学历：大专
职责：大专以上学历，能源、热传递、暖通机电、工程类专业毕业优先，有工厂现场施工经验或有兴趣往这方面发展，熟悉使用CAD、WPS等绘图软件及办公软件。
思特林库柏（上海）建筑工程设计咨询有限公司
职位：助理电气工程师
薪资：5000~8000元/月
地点：上海
经验：1-49人
学历：本科及以上
职责：电气原理图及电气柜绘图、出厂实验、现场调试，能看懂电气原理图，熟悉常用电气元器件，熟悉西门子PLC，交直流调速器，能够编写简单程序，熟练掌握CAD、EPLAN等绘图软件及办公软件，吃苦耐劳，自我学习意识强，工作细心，善思考，团队合作意识强，适应出差，沟通能力好。
浙江工业大学工程设计集团有限公司
职位：电气助理工程师
薪资：8000元/月
地点：湖南-长沙市
经验：1000人
学历：本科及以上
职责：有1-3年电气设计经验，熟练掌握CAD等制图软件，了解BMS相关原理，熟悉常见的电器元件相关技术标准，能够按照电气原理图和线束图对电气部件进行调试和检查，具备协调解决生产中出现技术问题的能力。
这些招聘信息表明，助理电气工程师的职位需求较为广泛，涵盖了不同地区、不同学历和经验要求的候选人。建议您根据自身条件选择合适的职位进行申请。