监理工程师考取岩土工程师证书需要遵循以下步骤和条件：
报考条件
学历要求
大学本科及以上学历或学位，专业为勘查技术与工程、土木工程、水利水电工程、港口航道与海岸工程等相关专业。
大学专科学历，专业为工程类或工程经济类，并从事岩土工程专业工作满6年。
工作经历要求
博士学历：从事岩土工程专业工作满2年。
硕士学历：从事岩土工程专业工作满3年。
学士学历：从事岩土工程专业工作满5年。
双学士学位或研究生班毕业：从事岩土工程专业工作满4年。
考试流程
网上报名
通过中国人事考试网进行在线报名，填写个人信息并提交审核。
资格审核
提交相关材料进行审核，审核通过后方可缴费。
网上缴费
完成资格审核后，在规定时间内完成网上缴费。
打印准考证
考试前一周登录报名系统打印准考证。
参加考试
按照准考证上的时间和地点参加岩土工程师考试。
注意事项
确保满足所有报考条件，并按照规定的流程进行报名和考试。
考试合格后，可取得岩土工程师证书。