道路安全工程师的分类主要包括以下几种：
煤矿安全类：
主要涉及煤矿生产过程中的安全技术与管理，包括瓦斯防治、顶板管理、水害防治等方面的知识和技能，执业行业主要为煤矿行业。
金属非金属矿山安全类：
关注金属和非金属矿山开采过程中的安全技术与管理，涉及爆破安全、边坡稳定、地下开采安全等内容，执业行业主要为金属非金属矿山行业。
化工安全类：
主要关注化工生产过程中的安全技术与管理，包括危险化学品管理、工艺安全管理、设备安全管理等方面的知识和技能，执业行业包括化工、医药等行业（如危险化学品生产、储存，石油天然气运输）。
金属冶炼安全类：
涉及金属冶炼过程中的安全技术与管理，如高温冶炼、熔融金属管理、有害气体防治等，执业行业主要为冶金、有色金属行业。
建筑施工安全类：
主要关注建筑施工现场的安全技术与管理，包括高处作业安全、脚手架安全、施工现场临时用电安全等，执业行业为建设工程各行业。
道路运输安全类：
涉及道路运输过程中的安全技术与管理，如车辆安全管理、驾驶员安全培训、道路运输事故预防等。
其他安全类：
包括除上述专业类别之外的其他安全领域，如消防安全等（不包括消防安全）。
这些分类有助于注册安全工程师根据自己的专业背景、兴趣和职业发展需要，选择合适的专业领域进行报考和发展。