安全工程师是需要一定的工作年限的。具体要求如下：
学历要求
大专及以上学历。
本科及以上学历。
硕士及以上学历。
博士学位。
工作年限要求
大专学历：从事安全生产业务满5年或以上。
本科学历：从事安全生产业务满3年。
第二学士学位：从事安全生产业务满2年。
硕士学位：从事安全生产业务满1年。
博士学位：从事安全生产业务满1年。
此外，对于不同专业背景的考生，工作年限要求也有所不同。例如，非安全工程专业的考生可能需要更长的工作年限作为补充条件。
建议考生根据自身学历背景，仔细核对报考条件，确保符合相关年限要求，以便顺利参加考试和注册。