安全工程师的管理涉及多个部门，具体归属如下：
企业层面
安全工程师一般归企业的人力资源部门或安全生产管理部门管理。
国家层面
注册安全工程师归国家安全生产监督管理总局（应急管理部）管辖，考试由人力资源和社会保障部负责。
注册安全工程师属于多个部门的管辖范围，主要包括国家安全生产监督管理局、安全生产监督管理部门以及人力资源和社会保障部门。
详细归纳：
企业：人力资源部门或安全生产管理部门。
国家：
国家安全生产监督管理局（应急管理部）。
安全生产监督管理部门。
人力资源和社会保障部门。
这些部门在各自的职责范围内，对注册安全工程师进行全方位的管理和监督，以确保他们在工作中能够发挥最大的作用，为社会的安全生产做出贡献。