公司注销监理工程师的步骤如下：
准备注销材料
监理工程师的注销申请表。
监理工程师的身份证明文件。
监理工程师的执业资格证书。
监理工程师执业印章。
注销范围中的任一情况证明。
与原聘用企业解除劳动合同的证明或原注册单位解散的证明。
提交申请
将准备好的材料提交至当事地所在省/市的建设单位管理部门。
具体流程可能包括登录全国监理工程注册系统，填写注销申请表并打印，然后到所在地的建筑业执业资格注册大厅提交申请材料。
审核与审批
提交申请后，相关部门将对材料进行审核和审批。
审核通过后，需要等待一段时间，等待该机构将审核结果、监理工程师资格证书和注销证明函一并寄送过来。
领取注销证明
收到注销证明函后，企业需将注销证明函寄还给该机构，并自行进行注销手续，停止该监理工程师的相关从业活动。
注销手续完成后，应当及时将注销结果及其相关材料，如注销后注册登记表、现场照片等，递交给当事地建设单位管理部门存档。
缴纳相关费用
根据注册机构或协会的要求，可能需要支付一定的注销费用。
完成注销
办理完所有手续后，监理工程师的注册信息将从监理工程师注册系统中删除，不再具备从事监理工作的资格。
建议：
在进行注销前，建议详细咨询当地的建设单位管理部门或监理工程师注册机构，了解具体的流程和要求，以确保注销过程顺利进行。
准备好所有必要的文件材料，并按照规定的流程进行提交和审核，以确保注销过程顺畅。