中级安全工程师的免试资格主要包括以下几种情况：
具有高级或正高级工程师职称，并从事安全生产业务满10年的人员，可以免试“安全生产管理”和“安全生产技术基础”2个科目。
本科毕业时所学安全工程专业经全国工程教育专业认证的人员，可以免试“安全生产技术基础”科目。
已取得中级注册安全工程师职业资格证书的人员，报名参加其他专业类别考试的，可以免试公共科目。
这些免试条件均符合《注册安全工程师职业资格制度规定》的相关要求。建议符合上述条件的人员提前了解并准备好所需的证明材料，以便顺利参加中级注册安全工程师的考试和注册。