在郑州考取安全工程师证书，可以选择以下途径：
河南省人力资源和社会保障厅指定的考试机构。具体考试机构信息可以在河南省人力资源和社会保障厅官网上查询，同时也可以咨询当地相关职业培训机构或安全管理协会等专业机构获取更多信息。
郑州市安全生产监督管理局。考试一般由郑州市安全生产监督管理局组织，具体考试时间和地点可以在该局官方网站或者拨打咨询热线进行查询。
河南省安全生产监督管理局。河南安全工程师考试由河南省安全生产监督管理局负责组织和管理，考试地点一般在河南省内的大城市，如郑州、洛阳、开封等地。具体考点和考试时间可以在河南省安全生产监督管理局官网上查询。
建议选择以上途径进行报考，以确保顺利考取安全工程师证书。