企业申请安全工程师注册需要满足以下条件：
企业资质
企业必须是合法注册的企业，具有独立的法人资格。
安全管理机构和人员
企业必须有安全生产管理机构，并有专职或兼职的安全工程师。
个人资质
安全工程师必须具备相应的学历和职业资格，如安全工程师职业资格证书。
必须取得注册安全工程师职业资格证书。
必须遵纪守法，恪守职业道德。
必须受聘于生产经营单位安全生产管理、安全工程技术类岗位或安全生产专业服务机构从事安全生产专业服务。
必须具有完全民事行为能力，年龄不超过70周岁。
学历要求
申请人通常需要具备国家承认的本科及以上学历，专业可以是安全工程、安全管理、安全技术等相关专业。
工作经验要求
根据学历不同，申请人需具备一定年限的相关工作经验。例如，本科毕业需具备3年以上工作经验，硕士毕业需具备2年以上工作经验，博士毕业需具备1年以上工作经验。
考试和继续教育
申请人需通过全国注册安全工程师资格考试，考试内容包括安全生产法律法规、安全生产管理、安全生产技术、安全生产案例分析等。
注册安全工程师需定期参加继续教育，更新知识，提高专业能力。
其他要求
申请人需符合国家规定的年龄和健康条件。
可能还需要具备其他相关证书或资质，如ISO9001质量管理体系认证、ISO14001环境管理体系认证、OHSAS18001职业健康安全管理体系认证等。
建议企业在申请安全工程师注册时，仔细对照以上条件，确保所有要求都得到满足，以提高注册成功的几率。