是的，可以直接考取中级安全工程师，无需先通过初级安全工程师考试。中级安全工程师的报考条件主要包括：
1. 具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满5年；或具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满6年。
2. 具有安全工程及相关专业大学本科学历，从事安全生产业务满3年；或具有其他专业大学本科学历，从事安全生产业务满4年。
3. 具有安全工程及相关专业第二学士学位，从事安全生产业务满2年；或具有其他专业第二学士学位，从事安全生产业务满3年。
4. 具有安全工程及相关专业硕士学位，从事安全生产业务满1年；或具有其他专业硕士学位，从事安全生产业务满2年。
5. 具有博士学位，从事安全生产业务满1年。
满足上述任一条件即可直接报考中级安全工程师。需要注意的是，报考时应遵守中华人民共和国宪法、法律、法规，并具有良好的业务素质和道德品行