一般来说，成为注册安全工程师需要通过 国家职业资格考试并获得资格证书。考试内容涵盖安全管理、安全技术、安全法律等多个方面，考试难度较大。只有通过考试并获得资格证书后，才能被认定为注册安全工程师。
然而，存在一些免考的条件。例如：
1. 取得高级或正高级工程师职称且从事安全生产业务工作满10年以上的人员可以免考《安全生产管理》和《安全生产技术基础》两个科目。
2. 安全工程专业经中国工程教育认证的人员可以免考《安全生产技术基础》科目。
3. 取得中级注册安全工程师职业资格证书并报名参加其他专业类别考试的人员可以免修公共科目。
此外，某些特定情况下，如取得安全生产专业技术人员职业资格证书（初级及以上）、注册建筑师、注册结构工程师等专业技术人员职业资格证书的人员，也可以免考安全工程师考试。
综上所述，虽然有一些免考的条件，但大多数情况下，成为注册安全工程师还是需要通过相应的考试。建议有意从事该职业的人士通过培训和认证考试来提高自己的职业素质和竞争力。