安全工程师免试条件主要包括以下几种情况：
1. 从事安全管理工作满5年，具有大专及以上学历的人员可以免试。
2. 从事安全管理工作满7年，具有中专及以上学历的人员可以免试。
3. 从事安全管理工作满10年，具有高中及以上学历的人员可以免试。
4. 通过注册安全工程师职业资格考试（中级）并已从事高级专业技术职务的专业人员，且从事安全生产工作10年以上，并只参加了《安全生产法及相关法律知识》和《安全生产技术》两门科目的考试《事故案例分析》的人员。
5. 在2002年9月3日前已评聘高级专业技术职务，并从事安全生产相关业务工作满10年的专业人员，可免试《安全生产管理知识》和《安全生产技术》2个科目，只参加《安全生产法及相关法律知识》和《安全生产事故案例分析》2个科目的考试。
6. 具备《注册安全工程师职业资格制度规定》中的中级注册安全工程师职业资格考试报名条件，具备高级或正高级工程师职称，并从业于安全生产业务满10年的人员可免试《安全生产管理》及《安全生产技术基础》2个考试科目。
7. 本科毕业时安全工程专业经国家工程教育专业认证的，可以免除安全生产技术主体的基础。
请注意，各地可能有不同的具体规定，以上信息仅供参考。您还需要关注最新的政策更新和官方通知，以获得最准确的信息