安全工程师考试免考条件如下：
免二科
具有高级或正高级工程师职称，并从事安全生产业务满10年的人员，可免试“安全生产管理”和“安全生产技术基础”2个科目。
免一科
本科毕业时所学安全工程专业经全国工程教育专业认证的人员，可免试“安全生产技术基础”科目。
增报
已取得中级注册安全工程师职业资格证书的人员，报名参加其他专业类别考试的，可免试公共科目。
这些免考条件旨在减轻具有一定专业背景和工作经验考生的考试负担，鼓励更多专业人士参与安全生产管理。符合上述条件的人员在报名参加注册安全工程师考试时，可以节省时间和精力，更高效地完成考试。