是的，可以直接考取中级安全工程师，不需要先考取初级安全工程师证书。中级安全工程师的报考要求通常包括学历和相关工作经验年限，具体要求如下：
1. 具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满5年；
2. 具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满6年；
3. 具有安全工程及相关专业大学本科学历，从事安全生产业务满3年；
4. 具有其他专业大学本科学历，从事安全生产业务满4年；
5. 具有安全工程及相关专业第二学士学位，从事安全生产业务满2年；
6. 具有其他专业第二学士学位，从事安全生产业务满3年。
满足上述条件之一即可直接报考中级安全工程师