机器人电气工程师是一个涉及机器人技术中电气系统设计与开发的职位,主要职责包括:
软件设计与优化
设计、开发和优化机器人控制软件。
测试及现场验证控制软件。
处理解决控制软件和PLC在推广应用过程中的问题。
电气系统设计与集成
负责机器人电气系统方案制定与设计,包括图纸设计、系统线束设计、关键电气产品的调研与选型。
与供应商和其他工程师进行技术对接。
电气系统集成,配合软件、机械工程师完成整车调试。
编制电气资料,并对现场调试人员进行接线培训。
PLC编程与调试
熟练使用西门子、三菱等PLC及相关上位机组态软件。
编写和调试PLC程序,包括AGV、工业机器人等可编程设备。
调试AGV、机器人相关程序和参数,配合现场情况进行调试。
现场支持与问题解决
提供现场疑难问题的快速响应与支持,提高客户满意度。
有效沟通,解决和反馈现场遇到的问题,确保项目顺利实施。
文档编制与培训
编制设备使用说明书及维修用线路图。
收集、整理、归档电气、图文资料。
参与培训课程设计,并对助理电气工程师进行培训和指导。
技能要求
电气、自动化等相关专业本科及以上学历。
熟悉PLC、电控工程师、单片机开发、PCB设计、DSP开发、C语言、C++、C等技能。
具备独立设计电气原理图、线束图的能力。
熟悉液压气动原理,能将其元件应用于自动化设备中。
具有较强的电气设计能力和实际问题处理能力。
工作经验
5年以上相关工作经验,硕士3年以上机器人等智能系统方面的相关工作经验。
1年以上非标自动化设备(AGV,机械臂)编程调试经验。
其他要求
能够承受较高的工作压力,能适应不定期出差。
具有丰富的现场管理经验,能够很好与客户进行沟通。
机器人电气工程师在机器人技术领域扮演着关键角色,需要具备扎实的专业知识和丰富的实践经验,以确保机器人系统的稳定运行和高效性能。