2010年安全工程师考试的主要考点包括以下几个方面：
安全生产管理
改进措施主要包括纠正与预防措施和持续改进两方面。
职业健康安全方针必须包括：承诺守法、承诺持续改进职业健康安全绩效和事故预防、保护员工健康安全。
管理者代表的职责：建立实施保持和评审职业健康安全管理体系、定期向最高管理层报告职业健康安全管理体系的绩效、推动企业全体员工参加管理活动。
管理方案应阐明做什么事、谁来做、什么时间做。
应急预案与响应的目的是确保生产经营单位主动评价其潜在事故与紧急情况发生的可能性及其应急的需求，制定相应的应急计划、应急处理的程序和方式，检验预期的响应效果，并改善其响应的有效性。
开展危害辨识与风险评价活动时应考虑：常规与非常规活动、所有进入作业场人员的活动、作业场所内所有设备。
安全生产法律法规
依据《安全生产法》，生产经营单位与从业人员订立协议，免除或减轻其对从业人员因生产安全事故伤亡依法应当承担的责任的，该协议无效，对生产经营单位主要负责人、个人经营的投资人给予罚款处罚。
依据《安全生产法》的规定，生产经营单位新建、扩建、改建工程项目的安全设施，必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投入生产或者使用。
安全生产技术
掌握常用机械的危险因素。
熟悉常用机械的主要危险部位、安全防护装置及安全措施。
掌握机械伤害的主要类型、原因和预防措施。
了解电气事故的种类、异常停电、异常带电和触电事故。
事故应急救援预案
了解事故应急救援预案的作用和层次。
掌握事故应急救援预案的文件体系。
掌握事故应急救援预案的核心要素及其内容要求。
熟悉策划事故应急救援预案时应考虑的因素。
熟悉事故应急救援预案的编制过程。
了解事故应急救援预案演练的要求。
事故调查与处理
事故调查的原则、程序和组织，调查报告的要求，事故调查的组织和技术方法。
事故原因分析，事故责任分析，事故处理的规定，预防措施的制定。
职业健康安全管理体系
管理评审时间的确定。
生产经营单位职业安全健康管理体系审核的主要对象。
持续改进是指不断消除降低或控制各类职业健康安全危害和风险。
这些考点涵盖了安全工程师考试的主要内容和要求，建议考生结合相关法律法规和实际应用进行系统复习，以确保顺利通过考试。