安全工程师的注册证书过期后，持证人需要采取以下步骤：
及时申请延续注册
根据《注册安全工程师职业资格制度规定》，中级注册安全工程师的注册证书有效期为三年，在有效期满前三个月，需要向注册初审机构提出延续注册申请。
注册安全工程师的资格证书有效期一般为5年，在有效期满前3个月，需要延续注册的，应向注册初审机构提出延续注册申请。
申请重新注册
如果错过了延续注册的时间，或者注册证书已经过期，持证人可以根据需要申请重新注册。
重新注册时，需要提交相关的证明材料，如继续教育证书、工作证明等，并支付相应的费用。
变更注册信息
如果在注册有效期内需要变更注册信息（如工作单位或联系方式发生改变），应及时向注册初审机构提出申请。
了解续期要求
续期申请需要满足一定的条件，如完成规定的继续教育学分、提供工作证明等。具体要求可能因地区和政策的不同而有所差异。
耐心等待审核
提交续期申请后，需要耐心等待相关部门的审核，审核过程中会对申请材料进行仔细核查。
总结来说，安全工程师注册证书过期后，持证人应尽快提出延续注册申请，或者根据需要进行重新注册，并确保所有相关材料和手续都符合要求。及时办理这些手续，可以避免因证书过期而影响工作。