一级消防工程师的审核周期为 每三年一次。具体规定如下：
1. 根据《注册消防工程师制度暂行规定》第二十三条，一级注册消防工程师的注册有效期为3年，在有效期内，持证人需要完成一次继续教育以维持资格证书的有效性。
2. 取得一级注册消防工程师资格证书的人员，应当自资格证书颁发之日起，每三年进行一次继续教育及审核。
3. 一级注册消防工程师资格证书的有效期为三年，持证人需要在有效期内进行一次继续教育，以维持资格证书的有效性。
4. 一级消防工程师资格证通常每3年进行一次年检。
因此，综合以上信息，可以确定一级消防工程师的审核周期为每三年一次。建议持证人按时完成继续教育，并在证书到期前完成延续注册，以确保其执业资格的有效性。