中国重汽安全工程师的主要职责包括：
安全评估：
评估车辆的安全性能，包括车辆制动、悬挂、转向、照明、安全气囊等方面。
安全设计：
参与车辆的设计过程，提出安全性能的建议和改进方案。
安全测试：
进行车辆的安全测试，包括碰撞测试、侧翻测试、制动距离等。
此外，对于招聘安全工程师的具体要求可能包括：
1. 本科及以上学历，机械、汽车、安全工程等相关专业。
2. 具备较强的安全意识和安全管理能力。
3. 熟悉国家相关法律法规和标准，了解安全管理体系。
4. 熟练掌握安全评价、风险评估、事故调查等技术方法。
5. 具备良好的沟通、协调和组织能力。
6. 有卡车行业安全管理经验者优先。
这些职责和要求可能会根据具体岗位和公司需求有所调整，建议在实际应聘时仔细查阅招聘要求和岗位职责。